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問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的再現(xiàn)過程。
答案：
噴漆機(jī)器人的再現(xiàn)過程：由計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人的動(dòng)作，中央處理器將示教時(shí)記錄的空間軌跡信息從存儲(chǔ)器中取出，經(jīng)過插補(bǔ)運(yùn)算與采樣得...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述開關(guān)量輸出模板的基本組成。
答案：
開關(guān)量輸出模板的基本組成為：STD總線信號(hào)、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號(hào)調(diào)理電路、負(fù)載。
問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)要說明永磁式直流伺服電機(jī)（直流力矩電機(jī)）的主要特點(diǎn)。
答案：
直流力矩電機(jī)有兩個(gè)特點(diǎn)：（1）可以不經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，由輸入的電壓信號(hào)直接調(diào)節(jié)負(fù)載的轉(zhuǎn)速；（2）在以位置控制方...
