復合控制器帶有前饋控制系統(tǒng)的反饋控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤已知的輸入信號。
以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。
傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。