正常設計的機械與閉環(huán)控制回路相結合可以實現(xiàn)增強機械系統(tǒng)的運動速度、精度和柔性,有關部件可以做的更輕,慣量更小
梯形圖和布爾代數(shù)方程
1)系統(tǒng)的設計思想 2)機和電融和的設計思想 3)注重創(chuàng)新的是設計思想