在反饋控制器的基礎(chǔ)上附加一個(gè)前饋控制器,二者的組合稱為復(fù)合控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號。
以電子換向取代了傳統(tǒng)直流電動機(jī)的電刷換向,又稱無刷電動機(jī)。
輸出變化量與對應(yīng)的輸入(被測量)變化量的比值。有時(shí)稱為增量增益或標(biāo)度因子。