PLC的掃描工作制,即檢測輸入變量、求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令。重復(fù)進(jìn)行。
(1)參考脈沖序列。 轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比。 (2)輸出軸轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向電平?jīng)Q定。 位置由參考脈沖數(shù)決定。
主要有:單極性驅(qū)動電路、雙極性驅(qū)動電路、高低壓驅(qū)動電路、斬波驅(qū)動電路、細(xì)分電路。其中雙極性驅(qū)動電路適于永磁式步進(jìn)電動機(jī)。