填空題

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為當(dāng)初始條件為零時(shí)，（）的拉氏變換與（）的拉氏變換之比。

答案：輸出量；輸入量

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結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的自增強(qiáng)原則是指在正常工作條件下，輔助效應(yīng)與初始效應(yīng)的作用方向（），總效應(yīng)為（）；在力傳遞原則中，力流路線（），零件的結(jié)構(gòu)剛性（）；卸荷皮帶輪就是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)用（）原則的實(shí)例。

答案：相同；兩者之和；越短；越好；任務(wù)分配

通常一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含：（）、（）、（）、（）和（）五部分。

答案：機(jī)械本體；動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)裝置；執(zhí)行機(jī)構(gòu)；傳感與檢測(cè)部分；控制與信息處理

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