單項選擇題

可編程控制器PLC的工作過程按周期循環(huán)掃描進行，基本分成五個階段進行，每次循環(huán)掃描開始首先執(zhí)行的是（）階段。

A、輸入采樣
B、故障自診斷程序
C、用戶程序執(zhí)行
D、輸出刷新
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