單項選擇題

公元1788年英國機械師瓦特發(fā)明了離心式調(diào)速器，并把它與蒸汽機的閥門連接起來，構(gòu)成了蒸汽機轉(zhuǎn)速的（）自動調(diào)速系統(tǒng)。

A.開環(huán)
B.閉環(huán)
C.人工
D.以上全是

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