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如圖所示，設已知四桿機構各構件的長度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問：
1）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構？如何獲得？
3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構，求d的取值范圍。

在圖示的曲柄滑塊機構中，虛線小圓表示轉動副處的磨擦圓。若不計構件的重力和慣性力，試在圖上畫出圖示瞬時作用在連桿BC上的運動副總反力的方向。