(1)障礙物檢測(cè)功能 (2)緊急開(kāi)門(mén)功能 (3)門(mén)切除功能
(1)車(chē)門(mén)解鎖 (2)車(chē)門(mén)塞出+平移混合運(yùn)動(dòng) (3)車(chē)門(mén)平移