單項選擇題
                                    
博學(xué)公司欲開發(fā)一個漫步者機(jī)器人,用來完成火星探測任務(wù)。機(jī)器人的控制者首先定義探測任務(wù)和任務(wù)之間的時序依賴性,機(jī)器人接受任務(wù)后,需要根據(jù)自身狀態(tài)和外界環(huán)境進(jìn)行動態(tài)調(diào)整,最終自動完成任務(wù)。針對這些需求,該機(jī)器人應(yīng)該采用()架構(gòu)風(fēng)格最為合適。
                                
                                
                                    
	A.解釋器
	B.主程序-子程序
	C.隱式調(diào)用
	D.管道-過濾器