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圖a示機構(gòu)中，物塊A，B的質(zhì)量均為m，2均質(zhì)圓輪C，D的質(zhì)量均為2m，半徑均為R。輪C鉸接于無重懸臂梁CK上，D為動滑輪，梁長度為3R，繩與輪間無滑動。系統(tǒng)由靜止開始運動，求：AA物塊上升的加速度；BHE段繩的拉力；C固定端K處的約束力。

鏈條全長l=1m，單位長度質(zhì)量為ρ=2kg/m，懸掛在半徑為R=0.1m，質(zhì)量m=1kg的滑輪上，在圖所示位置自靜止開始下落（給以初始擾動）。設(shè)鏈條與滑輪無相對滑動，滑輪為均質(zhì)圓盤，求鏈條離開滑輪時的速度。