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與常規(guī)反饋控制不同的是,內??刂破鞯谋豢貙ο鬄閷嶋H對象Gp與預估模型Gm之差與常規(guī)反饋控制不同的是,內模控制器的被控對象為實際對象Gp與預估模型Gm之差。
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內模控制在結構上與史密斯預估控制很相似,它有一個被稱為內模的過程模型,控制器設計可由過程模型直接求取內模控制在結構上與史密斯預估控制很相似,它有一個被稱為內模的過程模型,控制器設計可由過程模型直接求取。
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史密斯預估補償控制方案對過程動態(tài)模型的精度要求很低,因此,限制了其實際應用范圍史密斯預估補償控制方案對過程動態(tài)模型的精度要求很低,因此,限制了其實際應用范圍。
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