填空題

交流主軸伺服電機，采用變頻調速的方法時，基頻以下調速稱為（）調速；基頻以上調速稱為（）調速。

答案：恒轉矩；恒功率

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數(shù)據(jù)采樣插補的特點是插補運算分兩步進行。第一步進行（），第二步進行（）。

答案：粗插補;精插補

軟件插補和硬件插補的原理相同，其作用都是根據(jù)給定的信息進行計算，在計算的過程中不斷向各坐標軸發(fā)出相互協(xié)調的（），使數(shù)控機床按指定的（）運動。

答案：進給脈沖；軌跡