單項(xiàng)選擇題

經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論主要采用的數(shù)學(xué)模型分別是（）

A.傳遞函數(shù)和頻率特性
B.頻率特性和狀態(tài)空間方程
C.微分方程和傳遞函數(shù)
D.傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間方程

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