周轉輪系由中心輪、行星輪和轉臂組成。利用反轉法,將周轉輪系轉化為轉化輪系,即定軸輪系進行計算。
可以實現減速傳動、變速傳動、差速傳動、增減扭矩。
定軸輪系:輪系齒輪軸線均固定不動; 周轉輪系:輪系既有自轉齒輪也有公轉齒輪。