變幅方法可分為運行小車式和擺動臂架式;集裝箱裝卸橋的變幅機構(gòu)屬于運行小車式
減速器的作用是降低或調(diào)節(jié)各機構(gòu)的運行速度,傳遞扭矩。
制動器的作用有 1)使機構(gòu)減速、并停止運動; 2)阻止已停止的機構(gòu)在外力作用下發(fā)生運動; 3)控制運動速度。