1)齒形皮帶+步進電機:鏈條傳動 2)伺服油缸+四連桿機構 3)電機減速器+齒輪齒圈
變漿距風輪的葉輪與輪轂通過軸承連接。雖然結構比較復雜,但能夠獲得較好的性能,而且葉輪承受的載荷較小、重量輕。
風電機組的偏航系統(tǒng)一般有偏航軸承、偏航驅動裝置、偏航制動器,偏航計數器、紐纜保護裝置,偏航液壓回路等幾個部分組成。