旋轉(zhuǎn)運動的動力學方程為(忽略阻尼轉(zhuǎn)矩和扭轉(zhuǎn)彈性轉(zhuǎn)矩) 或?qū)懗?br />
液壓元件主要有液壓泵、液壓馬達、液壓缸、方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥及油箱、濾油器、油管、密封裝置等輔助元件。