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答案：

1多級遞階控制
2分散協(xié)調原理
3分散控制理論（狀態(tài)空間信息空間決定空間）
4模型簡化原理
5協(xié)同論
6資源開發(fā)利用綜合調控

答案： 1系統(tǒng)的能空性和能觀測性
2最優(yōu)控制理論
3系統(tǒng)辨識（通過觀測系統(tǒng)的輸入輸出關系，來建立系統(tǒng)數(shù)學模型...