在已知力上加上或減去任意的平衡力系,并不改變原力系對剛體的作用。
作用在同一剛體上的的兩個力,使剛體保持平衡的必要和充分條件是,這兩個力的大小相等、方向相反、且在同一直線上。
梁軸線上的一點在垂直于梁變形前軸方向的線位移。