構(gòu)件之間的接觸和約束,稱為運(yùn)動(dòng)副。
起限制作用的物體,稱為約束物體,簡(jiǎn)稱約束。
自由構(gòu)件在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),具有三個(gè)自由度。