當(dāng)力的作用點(diǎn)或力矩作用的物體在其作用方向發(fā)生線位移或角位移時(shí),力或力矩就要作功。
物體所受力系的各個(gè)力的作用線,不在同一平面內(nèi),此力系稱為空間力系。