問答題

【簡答題】

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（1） 系統(tǒng)無超調(diào)的K1值范圍。 
（2） 確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K1值，并求此時(shí)的振蕩頻率

答案：



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