問答題

【計算題】
某系統(tǒng)在階躍信號r（t）=1（t）、零初始條件下的輸出響應，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）和脈沖響應c_δ（t）。

答案：

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【計算題】
設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試繪制該系統(tǒng)的三根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

答案：

【計算題】
已知負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
1．試繪制系統(tǒng)的根軌跡圖；
2．求系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍；
3．確定系統(tǒng)響應為等幅振蕩的K值和振蕩頻率。

答案：