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質(zhì)量為m的套筒，在繩子的牽引下可沿光滑水平桿滑動(dòng)。繩子繞過(guò)不計(jì)尺寸的滑輪B后纏繞在半徑為r的鼓輪上。且繩子和輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)。若鼓輪以勻角速度ω繞O軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，求繩中拉力（表示為x的函數(shù)）。

圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=10cm，繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)φ=30⁰時(shí)，其角速度為ω=1rad/s，角加速度為α=1rad/s²。求導(dǎo)桿BC的加速度和滑塊A在滑道中的相對(duì)加速度。