齒輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)。
機器是由若干機構(gòu)組成的,機構(gòu)是由若干構(gòu)件組成的,構(gòu)件可以使單一零件,也可以由若干零件固聯(lián)成沒有相對運動的剛性構(gòu)件。