當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)。機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩次共線的位置之一處。
平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)構(gòu)件用低副連接,且構(gòu)件在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),又稱(chēng)平面低副機(jī)構(gòu)。