問答題

【計算題】

在圖a所示擺動汽缸式蒸汽機中，曲柄OA=0.12m，繞軸O勻速轉動，其角速度為ω=5rad/s，汽缸繞軸O1擺動，連桿AB端部的活塞B在汽缸內(nèi)滑動。已知：距離OO1=0.6m，連桿AB=0.6m。求當曲柄在φ=0°，45°，90°三個位置時活塞的速度。

答案：


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