單項選擇題

開環(huán)系統(tǒng)的控制信號取決于（）。

A.系統(tǒng)的實際輸出
B.系統(tǒng)的實際輸出與理想輸出之差
C.輸入與輸出之差
D.輸入

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問答題

【簡答題】

知單位反饋閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為

請繪出頻率特性對數坐標圖（Bode圖），并據圖評價系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和靜態(tài)性能。
答案：
開環(huán)傳遞函數在復半平面無極點，據圖相位裕度為正，幅值裕度分貝數為正，根據乃奎斯特判據，系統(tǒng)穩(wěn)定。系統(tǒng)為Ⅰ型，...
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