直接推動被控對象,使其被控量發(fā)生變化。
將比較元件給出的偏差進行放大,用來推動執(zhí)行元件去控制被控對象。
把測量元件檢測的被控量實際值與給定元件給出的參據(jù)量進行比較,求出它們之間的偏差。