主要安全保護裝置有防風裝置,消防保護,防碰保護,限位保護等。
主要工作機構有起升機構,俯仰機構,大車運行機構,小車運行機構。
起升機構主要由下列部分組成:驅動裝置,傳動裝置,卷繞裝置取物裝置,制動裝置和輔助裝置。