單項(xiàng)選擇題

在比例-微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項(xiàng)，其目的是（）。

A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.加快給舵速度
D.增大給舵角度

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單項(xiàng)選擇題

在使用自動(dòng)舵時(shí)，下列情況中哪些應(yīng)換成人工操舵（）。
①在避讓時(shí)和霧航時(shí)；
②大風(fēng)浪航行時(shí)；
③狹水道航行時(shí)；
④航行于漁區(qū)，礁區(qū)等復(fù)雜海區(qū)時(shí)。

A.①～④
B.②～④
C.①②④
D.①～③

單項(xiàng)選擇題

隨動(dòng)操舵的指令機(jī)構(gòu)是人工操舵的舵輪，而自動(dòng)操舵的指令機(jī)構(gòu)是（）。

A.風(fēng)流浪信息
B.人工輸入信息
C.計(jì)算機(jī)輸入信息
D.船舶航向信息