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多項選擇題

機(jī)電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，檢測裝置主要是（）

A.檢測被控制量，實現(xiàn)反饋控制
B.位置檢測
C.速度檢測
D.檢測系統(tǒng)精度>系統(tǒng)控制精度

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單項選擇題

機(jī)電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是（）

A.伺服電動機(jī)：步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)等
B.液壓伺服機(jī)構(gòu)：液壓馬達(dá)、脈沖液壓缸等
C.機(jī)械傳動裝置
D.以上都是

單項選擇題

機(jī)電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，功率放大器主要是（）

A.將信號放大，并驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某種動作
B.常用控制算法：PID控制和最優(yōu)控制
C.以上都是

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