由電動機、減速器、連接罩、液壓偶合器、傳動鏈輪、機頭架、拔鏈器、緊連器和軸承組成。
原動機、傳動機構、執(zhí)行機構和監(jiān)控機構以及輔助件構成。
為了有較好的裝煤效果,后滾筒一般定為向上截煤的旋轉方向,以為了采煤機工作穩(wěn)定性好些,前滾筒定為向下截煤的旋轉方向。