在圖示的四桿機構中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω2=10rad/s,試用瞬心法求: (1)當φ=165°時,點C的速度vc; (2)當φ=165°時,構件3的BC線上速度最小的一點E的位置及其速度的大?。?br /> (3)當時,φ角之值(有兩個解)。
在圖示的齒輪--連桿組合機構中,試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比ω1/ω2。
已知圖示機構的輸入角速度ω1,試用瞬心法求機構的輸出速度ω3。要求畫出相應的瞬心,寫出ω3的表達式,并標明方向。