問答題

【計算題】

在圖示的四桿機構中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω2=10rad/s,試用瞬心法求:
(1)當φ=165°時,點C的速度vc
(2)當φ=165°時,構件3的BC線上速度最小的一點E的位置及其速度的大?。?br /> (3)當時,φ角之值(有兩個解)。

答案:

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