在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：勻質(zhì)輪C作純滾動(dòng)，半徑為r，質(zhì)量為m3，鼓輪B的內(nèi)徑為r，外徑為R，對(duì)其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ，質(zhì)量為m2，物A的質(zhì)量為m1。繩的CE段與水平面平行，系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動(dòng)。試求： （1）物塊A下落距離s時(shí)輪C中心的速度與加速度； （2）繩子AD段的張力。
圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動(dòng)，桿端點(diǎn)D沿軌道滑動(dòng)。已知：輪軸半徑為r，桿CD長(zhǎng)為4R，線段AB保持水平。在圖示位置時(shí)，線端A的速度為，加速度為，鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時(shí)桿端點(diǎn)D的速度和加速度。
圖示系統(tǒng)中，曲柄OA以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滑塊A帶動(dòng)半圓形滑道BC作鉛垂平動(dòng)。已知：OA=r=10cm，ω=1rad/s，R=20cm。試求φ= 60°時(shí)桿BC的加速度。
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，加速度為
，鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時(shí)桿端點(diǎn)D的速度和加速度。
