問答題

【簡答題】最少拍控制器的設計思想。

答案：

最小拍無差系統，是指在典型的控制輸入信號作用下能在最少幾個采樣周期內達到穩(wěn)態(tài)無靜差的系統
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問答題

【簡答題】抑制數字PID控制器“積分飽和”的常用方法。
答案：

遇限削弱積分法、積分分離法
問答題

【簡答題】位置算式與增量算式PID控制器各自的特點。
答案：

位置：每次輸出與過去所有狀態(tài)有關
增量：每次輸出是上次控制量的增量，只與最近幾次偏差有關
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