單項(xiàng)選擇題

工況參數(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常建立在（）基礎(chǔ)上，按偏差進(jìn)行控制。

A.正反饋
B.負(fù)反饋
C.反饋
D.正負(fù)反饋

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單項(xiàng)選擇題

在用PID調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若控制對(duì)象的慣性很大，則調(diào)節(jié)器參數(shù)PB、Ti和Td的整定值應(yīng)（）

A.PB↓，Ti↑，Td↑
B.PB↓，Ti↓，Td↑
C.PB↑，Ti↓，Td↑
D.PB↑，Ti↑，Td↓

單項(xiàng)選擇題

在用PD調(diào)節(jié)器組成的改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量較大，應(yīng)（）增大控制對(duì)象的放大系數(shù)KⅡ、減小控制對(duì)象的時(shí)間常數(shù)TⅢ、減小控制對(duì)象的遲延τⅣ、減小調(diào)節(jié)器比例帶PBⅤ、適當(dāng)增長調(diào)節(jié)器微分時(shí)間TdⅥ、增大調(diào)節(jié)器的比例帶PB

A.Ⅲ、Ⅳ
B.Ⅴ、Ⅵ
C.Ⅰ、Ⅱ
D.Ⅰ、Ⅴ