原動件數(shù)大于機構(gòu)自由度,機構(gòu)會遭到破壞。原動件數(shù)小于機構(gòu)自由度,機構(gòu)運動不確定。
機構(gòu)中各構(gòu)件相對于機架的所能有的獨立運動數(shù)目稱為機構(gòu)的自由度
避免根切的方法,齒輪齒數(shù)不能選擇太少;如果齒輪齒數(shù)較少,需要適當(dāng)?shù)恼兾?/p>