問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器有機(jī)械式、吸附式和專(zhuān)用工具三類(lèi)，試分析一下真空吸附末端執(zhí)行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

答案： ①抓取物料時(shí)碟形橡膠吸盤(pán)與物料表面接觸，橡膠吸盤(pán)起到密封和緩沖兩個(gè)作用
②真空泵進(jìn)行真空抽氣，在吸盤(pán)內(nèi)形成負(fù)壓...

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答案：固定式刀庫(kù)不能從機(jī)床上移開(kāi)，庫(kù)中的刀庫(kù)容量較大（40把以上）。
可換式刀庫(kù)可從機(jī)床上移開(kāi)，并用另一個(gè)裝有刀具的...

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