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多項(xiàng)選擇題
數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在：
（1）控制策略算法化，因此更靈活；
（2）可以利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值求解；
（3）計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通信能力和軟硬件資源使系統(tǒng)的功能獲得極大的拓展，比如（）。
A.控制速度更快
B.更詳細(xì)地了解控制對(duì)象的行為
C.根據(jù)歷史的數(shù)據(jù)，優(yōu)化控制輸入
，當(dāng)對(duì)它進(jìn)行階躍激勵(lì)下的時(shí)間響應(yīng)分析時(shí)，需要將輸出整理成（）的形式。
，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。
