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地鐵車輛制動系統(tǒng)的常用制動工況設(shè)計中，原則是：優(yōu)先采用（），其次（），最后為（），這符合節(jié)能、環(huán)保和少維修的要求。
答案：
再生制動；電阻制動；空氣制動
