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過渡過程不穩(wěn)定,一定是參數(shù)調(diào)整不合適造成的。
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判斷題
經(jīng)驗(yàn)法調(diào)整參數(shù)引入積分作用時(shí),需將調(diào)整好的比例度適當(dāng)放大10%~20%,然后將積分時(shí)間Ti由大到小不斷調(diào)整,直到獲得滿意結(jié)果。
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經(jīng)驗(yàn)法調(diào)整比例度的方法是將比例度按經(jīng)驗(yàn)調(diào)整在某一值。
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