轉(zhuǎn)差率s、轉(zhuǎn)速n、控制電壓。
調(diào)壓調(diào)速;勵磁調(diào)速;電樞回路串入電阻(效率較低)
直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩由控制電壓、轉(zhuǎn)速決定。