單項選擇題

齒輪傳動鏈的級數(shù)及各級傳動比的分配原則（）。

A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則；
B.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則；
C.重量最輕原則；
D.效率最高的原則；

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單項選擇題

諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。

A.具有內(nèi)齒的剛輪
B.具有外齒的柔輪
C.軸承
D.波發(fā)生器

多項選擇題

伺服電機與普通電機比較有（）的優(yōu)點。

A.提供動力
B.變速
C.執(zhí)行
D.高速