對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求:高精度;快速響應(yīng);良好的穩(wěn)定性。 機(jī)械系統(tǒng)的組成:傳動機(jī)構(gòu);導(dǎo)向機(jī)構(gòu);執(zhí)行機(jī)構(gòu)。