單項選擇題

工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。

A.移動式
B.行走式
C.旋轉(zhuǎn)式
D.電動式

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單項選擇題

機(jī)器人運(yùn)動時，每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.傳動機(jī)構(gòu)
C.步進(jìn)電機(jī)
D.控制程序

單項選擇題

機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.控制系統(tǒng)
C.傳輸系統(tǒng)
D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)