多項(xiàng)選擇題

下面有關(guān)對(duì)根軌跡的描述，說(shuō)法正確的是（）。

A.根軌跡是一種圖解方法
B.根軌跡避免了求解高階系統(tǒng)特征方程的困難
C.根軌跡可以直觀看出系統(tǒng)中某些參數(shù)的變化對(duì)控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根分布影響的趨勢(shì)
D.根軌跡在工程上得到了廣泛的應(yīng)用

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