填空題

控制器分模擬控制器和數(shù)字控制器兩類，也有模數(shù)混合的控制器，現(xiàn)在已越來越多地采用（）。

答案：全數(shù)字控制器

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功率放大與變換裝置有電機型、電磁型、電力電子型等，現(xiàn)在多用（）型的。

答案：電力電子

電動機從類型上分可分為（）電動機、（）電動機和（）電動機。

答案：直流；交流感應(yīng)；交流同步